科普讲座系列|“身边的传感器:力触觉感知技术”--医疗机器人的力触觉未来
第一期:医疗机器人的力触觉未来
身边的传感器:力触觉感知技术探索之旅“触摸现在,感知未来”--启航篇
---医疗机器人的力触觉未来---
时间:11月15日 下午13:30-16:50
主办单位:
中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会
中国仪器仪表学会科普工作委员会
中国仿真学会医疗仿真专委会
上海交通大学医疗机器人研究院
上海生物医学工程学会医用机器人专委会
承办单位:
江苏省机器人感知与控制技术重点实验室
江苏省人工智能学会机器人专业委员会
国家863软件基地
上海昕触信息科技有限公司
中国仪器仪表学会智能制造工厂科普教育基地(上海第二工业大学)
会议地址
会议地址:上海市闵行区联航路1588号863软件园技术中心楼一楼
签到时间:13:30-14:00
开幕仪式及领导发言: 14:00-14:20 主持人:谢叻 上海交通大学
主题报告
宋爱国/东南大学/教授
14:20-14:45
主题:主从介入手术机器人的力感知与力反馈技术
宋爱国,教授,博士生导师。国家杰出青年基金获得者,中国青年科技奖获得者,宝钢优秀教师特等奖获得者,全国优秀科技工作者,入选新世纪百千万才工程和国家万人计划,东南大学首席教授、中国兵器工业集团首席科学家、电仪控制学部主任、空间科学与技术研究院执行院长。作为项目负责人先后主持国家重点研发计划项目、国家863项目、国家973项目、国家科技支撑计划项目、国家自然科学基金重点项目、载人航天项目等重要课题60余项。作为第一完成人先后获2017年国家技术发明二等奖、2019年吴文俊人工智能科技进步一等奖、教育部技术发明一等奖3项(2022年、2016年、2011年)、江苏省科技进步一等奖3项(2023年、2018年、2014年)、中国专利优秀奖2项(2022年、2010年),以及日内瓦国际发明金奖5项等。发表论文360余篇,其中SCI论文280余篇,被SCI他引6000余次;获发明专利授权100余项,编写特种机器人国家标准5项。
潘俊君/北京航空航天大学/教授
14:45-15:10
主题:带力反馈的腹腔镜手术模拟
潘俊君,博士,北京航空航天大学计算机学院教授,博士生导师,入选国家万人计划青年拔尖人才。目前学会任职: 吴阶平医学基金会模拟医学部虚拟技术专委会副主任委员,中国仿真学会医疗仿真专委会秘书长等。 主要研究方向包括:虚拟现实,计算机动画,手术导航。在IEEE Transactions on Medical Imaging,IEEE TVCG,IEEE VR等国内外顶级及知名期刊、学术会议上发表80余篇学术论文,并担任多部国际期刊的评审人。授权22项国内外专利,成果技术转化3项,承担多项国家级课题。是“伯恩茅斯大学学者”,北航“卓越百人引进计划”,“英国皇家学会牛顿基金”获得者。带领团队研发了具有我国自主知识产权的“虚拟腹腔镜手术综合训练系统”,已实现产业化并在多家医院应用,相关成果在国内外产生了重要的学术与社会影响力。获得英国Global Visiting Fellowship Award(全球获奖者5人),中国电子学会科技进步一等奖,中国产学研合作创新成果一等奖等荣誉。
李天梁/武汉理工大学/教授
15:10-15:35
主题:手术机器人光纤力传感关键技术
李天梁,武汉理工大学教授,博士生导师,湖北省高层次创新人才,2022年-至今连续入选全球TOP2%顶尖科学家榜单。主持了国家重点研发课题、国家自然科学基金(面上、青年)、湖北省JD计划任务、湖北省重点研发计划等国家级和省部级项目十余项,以及企业横向多项。
长期从事先进光纤传感技术、手术机器人等方面的研究。在Nat Commun、IEEE T-IE、IEEE/ASME T-MECH、MSSP《机械工程学报》等高质量期刊与国际会议上发表论文80余篇,其中第一/通讯作者SCI论文49篇;授权发明专利15项。担任多个国际期刊客座编辑与副主编。获IAMM科学家奖章、湖北省技术发明二等奖等。
谢叻/上海交通大学/教授
15:35-16:00
主题:微创手术机器人力反馈技术
谢叻,上海交通大学国家数字化制造技术中心教授,博士生导师,上海交通大学医疗机器人研究院副院长,上海交通大学康复工程研究所副所长。中华医学会数字医学分会副主任委员,中国仿真学会医疗仿真分会副主任委员,中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会副主任委员,上海生物医学工程学会医用机器人专委会主任委员,上海康复辅具与老年福祉产业技术创新联盟常务副理事长。
作为负责人主持了国家纵向科研项目十多项,包括:国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金重大项目课题、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金国际合作与交流项目;国家科技支撑计划重点项目课题;国家高技术研究发展计划(863计划)课题;国家科技型中小企业技术创新基金项目等。
长期从事医疗机器人、数字医学的研究。
孟铭强/总经理 上海希润医疗器械有限公司
16:00-16:25
主题;脑卒中软体康复机器人
孟铭强:毕业于上海交通大学,历任多家康复机器人创业公司高管,丰富康复机器人研发经验,连续创业者。中国康复医学会脑血管病介入治疗与康复专委会委员,上海市生物医学工程学会康复工程专委会委员,上海市康复器具协会康复机器人专委会委员。
王爽/上海交通大学/博士
16:25-16:50
主题;血管介入手术机器人的力反馈研究
王爽,上海交通大学医疗机器人研究院博士后。2024年6月博士毕业于上海交通大学,并获得上海市优秀毕业生荣誉称号。以第一或共同作者发表SCI/EI 16篇,申请或授权国家发明专利3项。参与了国自然重点项目、国自然面上项目、国自然国际合作与交流项目、科技部重点研发计划等多项国家纵向项目。主要研究方向为手术机器人与力反馈控制。
直播活动概览
党的二十届三中全会中明确指出:“加强新领域新赛道制度供给,建立未来产业投入增长机制,完善推动新一代信息技术、人工智能、航空航天、新能源、新材料、高端装备、生物医药、量子科技等战略性产业发展政策和治理体系。”那么,什么是“未来产业”呢?它是指由前沿技术驱动,当前处于孕育萌发阶段或产业化初期,具有显著战略性、引领性、颠覆性和不确定性的前瞻性新兴产业。
未来产业作为颠覆性科技创新的载体、经济增长的新动能、大国博弈的焦点,是新质生产力的重要阵地。充分认识未来产业的战略性、引领性、颠覆性和不确定性等特征,有效发挥未来产业的创新引领作用,对发展以高技术、高效能、高质量为特征的新质生产力,具有重要的理论和现实意义。
而在其中,力触觉感知技术作为传感器技术的前沿领域,不仅为机器人、虚拟现实、AI远程操作、医疗康复等多个行业带来了革命性的突破,也让人们对“触摸未来”有了更加直观和深刻的体验。在这个充满科技与奇幻的时代,传感器作为连接物理世界与数字世界的桥梁,正悄然改变着我们的生活方式。
为此,我们特别策划了“身边的传感器:力触觉感知技术”主题系列科普讲座直播活动,旨在揭开这一神秘技术的面纱,让广大科技爱好者、学生及专业人士能够近距离感受科技的魅力,共同探索力触觉感知技术的无限可能。
活动亮点
权威专家坐镇:邀请国内外在力触觉感知技术领域的知名学者、工程师及行业领袖作为主讲嘉宾,他们将从理论到实践,深入浅出地讲解力触觉感知技术的原理、发展历程、最新研究成果及未来趋势。就力触觉感知技术的未来发展方向、面临的挑战与机遇进行深入探讨,激发观众对未来科技世界的无限遐想。
技术演示与体验
通过视频及现场展示、现场实验及虚拟演示等多种形式,让观众直观感受力触觉感知技术在机器人触感模拟、VR中的沉浸体验、远程手术操作辅助等方面的应用,体验科技带来的真实触感。
活动目的
本系列科普讲座直播活动旨在普及力触觉感知技术知识,提升公众对前沿科技的认识与兴趣,促进跨学科交流与合作,同时鼓励更多年轻人投身于科技创新的浪潮中,共同推动科技进步与社会发展。
敬请期待,让我们一同踏上10+场力触觉感知技术的探索之旅,感受科技带来的每一次指尖跳跃的惊喜!